機(jī)器人編程軟件

Robotmaster是一款機(jī)器人編程軟件，這款軟件為用戶提供了可視化的交互式仿真機(jī)器編程環(huán)境，支持離線編程、仿真模擬、代碼生成等操作，并且可以自動(dòng)優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作，可以與主流的編程機(jī)器人兼容。Robotmaster軟件提供了強(qiáng)大的工作空間分析，擁有可視化的操作和驗(yàn)證功能，只需要簡(jiǎn)單地拖動(dòng)就可以解決各類機(jī)器人工作站問(wèn)題，有需要的朋友快來(lái)下載試試吧。

Robotmaster 圖一

Robotmaster 圖二

Robotmaster 圖三

【軟件特色】

1、優(yōu)化：Robotmaster提供可視化的問(wèn)題描述和優(yōu)化策略，以輕松獲得最佳機(jī)器人程序。它的完全交互特性使其成為尋找最佳解決方案的綜合工具，無(wú)需逐點(diǎn)干預(yù)，即使只有很小的優(yōu)化空間。不同于通常令人沮喪的試錯(cuò)調(diào)試，它能提前驗(yàn)證程序，而且不需要專業(yè)化的機(jī)器人知識(shí)。所有潛在問(wèn)題都可視化地展示到屏幕上，并按類型進(jìn)行顏色區(qū)分，基于用戶設(shè)定來(lái)生成和排列所有解決方案，在問(wèn)題區(qū)域只需幾次點(diǎn)擊就能優(yōu)化路徑，解決問(wèn)題，能夠同時(shí)優(yōu)化多個(gè)參數(shù)，包括：刀具旋轉(zhuǎn)、刀具傾斜、導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)位置等

2、工作空間分析：

通過(guò)實(shí)時(shí)可視化和驗(yàn)證，點(diǎn)擊和拖動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作就能簡(jiǎn)單的解決機(jī)器人范圍和工件位置問(wèn)題 ，是調(diào)整工作站配置和確定工件最佳位置的重要工具，可視化所有路徑對(duì)應(yīng)的任務(wù)空間，點(diǎn)擊和拖動(dòng)來(lái)修正工件的位置姿態(tài)，實(shí)時(shí)顯示對(duì)所有路徑地影響

3、跳轉(zhuǎn)點(diǎn)管理：Robotmaster可輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞地路徑間跳轉(zhuǎn)，最大限度縮短節(jié)拍，自動(dòng)和半自動(dòng)的交互工具來(lái)避免錯(cuò)誤和碰撞，自動(dòng)優(yōu)化機(jī)器人的姿態(tài)和配置來(lái)跳轉(zhuǎn)至下一個(gè)任務(wù)

4、三維曲線加工：Robotmaster功能強(qiáng)大的集成式三維曲線編程功能，使得工藝人員無(wú)需學(xué)習(xí)復(fù)雜的CAD / CAM和機(jī)器人知識(shí)，即可創(chuàng)建最優(yōu)程序。在復(fù)雜的邊緣和任何CAD模型上，輕松實(shí)現(xiàn)一鍵式輪廓識(shí)別和編程，簡(jiǎn)單實(shí)用的路徑編輯功能，無(wú)需復(fù)雜CAD/CAM技巧，可動(dòng)態(tài)調(diào)整工具姿態(tài)

5、外部軸管理：Robotmaster可以對(duì)包括外部軸在內(nèi)的整個(gè)機(jī)器人單元進(jìn)行集成式管理，輕松控制所有軸(包括導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)軸)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)即使是最大和最復(fù)雜的工件，也能充分編程與優(yōu)化，能夠僅對(duì)外部軸作變位編程，也可以完全協(xié)同運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)組合同步外部軸動(dòng)作以獲得理想的工具姿態(tài)，支持所有外部軸優(yōu)化

6、工藝定制：Robotmaster可以完全定制精簡(jiǎn)的，專用的用戶界面，使工藝專家可以設(shè)置和管理最佳參數(shù)。通過(guò)定制化界面來(lái)簡(jiǎn)化或定制用戶工藝參數(shù)設(shè)置(例如焊接，切割等)。可以在系統(tǒng)級(jí)別，路徑級(jí)別或點(diǎn)級(jí)別，對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行創(chuàng)建、修改和控制。