RobotArt

近些年來，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、加工、裝配等各個(gè)行業(yè)。通常工業(yè)機(jī)器人控制程序的編程方式能在簡單的軌跡路徑、較低的精度要求和簡單的操作對象的情況下完成，因此RobotArt脫穎而出。

【軟件介紹】

RobotArt它是全球性價(jià)比最高的離線編程仿真軟件之一，具有可靠、高效、低成本和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)�？梢愿鶕�(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸�成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時(shí)集碰撞檢測、場景渲染、動(dòng)畫輸出于一體，快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫，被越來越多的中高職院校和機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽承認(rèn)，歡迎免費(fèi)下載。

RobotArt 圖一

【軟件特點(diǎn)】

1、支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、

prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式的三維模型。

2、軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動(dòng)或變形，軌跡自動(dòng)變化。

3、擁有多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工。

4、支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機(jī)端。

5、實(shí)現(xiàn)多種品牌工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器操作實(shí)現(xiàn)教學(xué)。

6、支持自由組裝、設(shè)計(jì)機(jī)器人，學(xué)習(xí)機(jī)器人原理與運(yùn)動(dòng)過程。

RobotArt 圖二

【功能說明】

1、豐富完善的在線云端資源庫

平臺搭建在阿里云等商業(yè)云上，內(nèi)嵌云資源Web頁面，非固定的環(huán)境模型。

2、深度開放的機(jī)器人編程系統(tǒng)

通過軟件功能，開放以下幾類接口：DH參數(shù)、幾何模型、逆解算法、后置配置

3、面向機(jī)器人生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃仿真系統(tǒng)

以軌跡為基礎(chǔ)，結(jié)合機(jī)器人自身的關(guān)節(jié)限速與負(fù)載重心，得出時(shí)序圖、使用率。

4、面向機(jī)器人生產(chǎn)線的高性能3D平臺

零件用B-Rep表示，以保證加工精度；其他模型用三角片表示，以提高性能；渲染引擎采用插拔式設(shè)計(jì)。

RobotArt 圖三

5、復(fù)雜的軌跡離線編程系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)主體：機(jī)器人。

數(shù)據(jù)核心：軌跡。

通過零件的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡，軌跡點(diǎn)上記錄所屬機(jī)器人的逆解結(jié)果、速度、IO事件等，并可進(jìn)行參數(shù)化修改。

6、海量的行業(yè)應(yīng)用案例

激光切割、去毛刺、打磨、噴漆、制孔、上下料、裝配、數(shù)控加工